Esistente probabilmente nei primi secoli dopo il 1000; nella seconda metà del secolo XII venne distrutto dalle milizie di Federico Barbarossa, nel 1241 re Enzo, ne smantellò le mura dopo aver sopraffatto la guarnigione guelfa. L’edificio attuale risalirebbe al 1453. Sul lato minore s’innalza la torre, forse più antica, con base notevolmente scarpata e che presenta tracce dello scomparso ponte levatoio. All’interno alcune stanze furono decorate da Luigi Arrigoni (1896-1964).
