Il castello esisteva dall’anno Mille. Distrutto nel XII secolo da Federico Barbarossa, dal XV al XIX passò di proprietà dai Piccinino, agli Arena, agli Scotti ai Casati. Dell’originario borgo attualmente restano solo alcuni corpi architettonici adibiti ad abitazione privata, perciò sappiamo solo dagli studiosi che il castello aveva pianta rettangolare ed era dotato di sei torri.